{"id":58613,"date":"2026-03-31T13:18:41","date_gmt":"2026-03-31T11:18:41","guid":{"rendered":"https:\/\/ethrat.ch\/?page_id=58613"},"modified":"2026-03-31T13:18:41","modified_gmt":"2026-03-31T11:18:41","slug":"la-robotique-pour-le-monde-de-demain","status":"publish","type":"page","link":"https:\/\/ethrat.ch\/fr\/domaine-des-epf\/la-robotique-pour-le-monde-de-demain\/","title":{"rendered":"La robotique pour le monde de demain"},"content":{"rendered":"\t\t
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La robotique pour le monde de demain<\/h1>\t\t\t\t<\/div>\n\t\t\t\t<\/div>\n\t\t\t\t
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A Zurich-Oerlikon, un robot ressemblant \u00e0 un chien, d\u00e9velopp\u00e9 par RIVR, un spin-off de l\u2019ETH Zurich, livre des repas. ANYmal, quant \u00e0 lui, inspecte les raffineries et les usines chimiques et signale les fuites ou les irr\u00e9gularit\u00e9s au centre de contr\u00f4le. La recherche derri\u00e8re ces d\u00e9veloppements provient du Center for Robotics de l\u2019ETH Zurich, dirig\u00e9 par Marco Hutter. Et le chercheur en robotique se projette encore plus loin \u2013 jusque dans l\u2019espace.<\/p>\n\t\t\t\t\t\t\t\t<\/div>\n\t\t\t\t<\/div>\n\t\t\t\t\t<\/div>\n\t\t<\/div>\n\t\t\t\t\t<\/div>\n\t\t<\/section>\n\t\t\t\t

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Dull, dirty, dangerous: ces \u00abboulots p\u00e9nibles\u00bb \u2013 ennuyeux, sales ou dangereux \u2013 devraient \u00e0 l\u2019avenir \u00eatre effectu\u00e9s par des machines plut\u00f4t que par des humains, du moins si l\u2019on en croit Marco Hutter. Cet ing\u00e9nieur en g\u00e9nie m\u00e9canique dirige le Center for Robotics de l\u2019ETH Zurich (ETH RobotX) et s\u2019int\u00e9resse depuis longtemps aux machines mobiles. En 2009, il a construit pour son travail de master un petit robot capable de sauter. Plus tard, un quadrup\u00e8de est venu le rejoindre, qui marchait d\u2019abord \u00abplus mal que bien\u00bb, se souvient-il. Mais tout cela appartient au pass\u00e9: les robots issus du laboratoire d\u2019innovation RobotX franchissent depuis longtemps des obstacles. Ils sont \u00e0 la fois agiles et maniables, tout comme leurs mod\u00e8les animaux<\/p>\n\t\t\t\t\t\t\t\t<\/div>\n\t\t\t\t<\/div>\n\t\t\t\t\t<\/div>\n\t\t<\/div>\n\t\t\t\t\t<\/div>\n\t\t<\/section>\n\t\t\t\t

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\n\t\t\t\t\u00abLa robotique est en fin de compte le prolongement de l\u2019automatisation, \u00e0 la diff\u00e9rence pr\u00e8s qu\u2019aujourd\u2019hui, les syst\u00e8mes ne sont plus cantonn\u00e9s aux halls des usines\u00bb\t\t\t<\/p>\n\t\t\t\t\t\t\t

\n\t\t\t\t\t\t\t\t\t\t\tProfessor Marco Hutter, Leiter von RobotX an der ETH Z\u00fcrich<\/cite>\n\t\t\t\t\t\t\t\t\t\t\t\t\t\t<\/div>\n\t\t\t\t\t<\/blockquote>\n\t\t\t\t\t\t<\/div>\n\t\t\t\t<\/div>\n\t\t\t\t\t<\/div>\n\t\t<\/div>\n\t\t\t\t\t<\/div>\n\t\t<\/section>\n\t\t\t\t
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\u00abLa robotique est en fin de compte le prolongement de l\u2019automatisation, \u00e0 la diff\u00e9rence pr\u00e8s qu\u2019aujourd\u2019hui, les syst\u00e8mes ne sont plus cantonn\u00e9s aux halls des usines\u00bb, explique Marco Hutter, professeur \u00e0 l\u2019ETH Zurich. Ses robots voient, entendent et r\u00e9agissent de mani\u00e8re autonome. ANYmal, le mod\u00e8le sans doute le plus connu, v\u00e9rifie les vannes, mesure les temp\u00e9ratures et d\u00e9tecte les anomalies dans les centrales \u00e9lectriques, les mines ou les usines chimiques. \u00abA l\u2019ETH Zurich, nous montrons ce qui est techniquement possible, souligne-t-il; le reste est du ressort de l\u2019industrie ou de nos start-up.\u00bb<\/p>\n

Ici, c\u2019est le chercheur qui s\u2019exprime, celui qui a certes l\u2019application en t\u00eate, mais qui souhaite avant tout s\u2019attaquer aux probl\u00e8mes encore non r\u00e9solus. \u00abNous faisons de la recherche fondamentale qui doit apporter un b\u00e9n\u00e9fice direct.\u00bb C\u2019est pr\u00e9cis\u00e9ment l\u2019approche de RobotX, un centre qui r\u00e9unit la m\u00e9canique, l\u2019\u00e9lectronique et l\u2019informatique \u2013 et qui int\u00e8gre si n\u00e9cessaire aussi l\u2019architecture, la m\u00e9decine ou les sciences environnementales. \u00abPlus les robots ont de capacit\u00e9s, plus les disciplines qui s\u2019y int\u00e9ressent sont nombreuses. Cela r\u00e9v\u00e8le \u00e9galement un besoin social
important\u00bb, explique le directeur de RobotX.<\/p>\n\t\t\t\t\t\t\t\t<\/div>\n\t\t\t\t<\/div>\n\t\t\t\t\t<\/div>\n\t\t<\/div>\n\t\t\t\t\t<\/div>\n\t\t<\/section>\n\t\t\t\t

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Le scepticisme r\u00e8gne dans notres soci\u00e9t\u00e9\u00a0<\/p>\n\t\t\t\t\t\t\t\t<\/div>\n\t\t\t\t<\/div>\n\t\t\t\t

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Mais le scepticisme r\u00e8gne aussi dans notre soci\u00e9t\u00e9: un monde dans lequel les machines prennent des d\u00e9cisions de mani\u00e8re autonome suscite des craintes. Marco Hutter poursuit: \u00abLes nouvelles technologies ont toujours suscit\u00e9 la peur, et pourtant, nous, les humains, nous nous sommes adapt\u00e9s \u00e0 chaque fois.\u00bb Actuellement, c\u2019est sans doute l\u2019intelligence artificielle qui exige le plus d\u2019adaptations. D\u00e8s le d\u00e9but, le chercheur a utilis\u00e9 l\u2019apprentissage automatique pour programmer les robots. Mais depuis, beaucoup de choses ont chang\u00e9.<\/p>\n

Aujourd\u2019hui, les robots sont contr\u00f4l\u00e9s par des r\u00e9seaux neuronaux. Ils apprennent dans une simulation virtuelle comment se d\u00e9placer sur des obstacles complexes et peuvent ensuite le faire dans le monde r\u00e9el. Leur autonomie s\u2019est \u00e9galement consid\u00e9rablement am\u00e9lior\u00e9e: les robots savent d\u00e9sormais t\u00e9l\u00e9charger une carte, interpr\u00e9ter le terrain et trouver eux-m\u00eames comment se d\u00e9placer dans le monde.<\/p>\n

Ils s\u2019appuient de plus en plus sur des mod\u00e8les dits Large Language<\/em> et Large Vision<\/em>, qui ont \u00e9t\u00e9 entra\u00een\u00e9s \u00e0 l\u2019aide d\u2019\u00e9normes quantit\u00e9s de donn\u00e9es textuelles et vid\u00e9o provenant d\u2019Internet. \u00abNotre monde est tr\u00e8s complexe; nous ne pouvons donc pas programmer manuellement le comportement du robot pour chaque situation possible.\u00bb<\/p>\n\t\t\t\t\t\t\t\t<\/div>\n\t\t\t\t<\/div>\n\t\t\t\t\t<\/div>\n\t\t<\/div>\n\t\t\t\t\t<\/div>\n\t\t<\/section>\n\t\t\t\t

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Les progr\u00e8s r\u00e9alis\u00e9s dans le domaine de l\u2019IA et du mat\u00e9riel informatique ont \u00e9galement fortement acc\u00e9l\u00e9r\u00e9 le d\u00e9veloppement de la robotique. En Suisse, nous avons parfois du mal \u00e0 suivre le rythme lorsqu\u2019il s\u2019agit de mettre en pratique et de d\u00e9velopper \u00e0 grande \u00e9chelle les inventions high-tech. \u00abLe monde \u00e9volue tr\u00e8s rapidement\u00bb, explique le chercheur. Alors qu\u2019en Chine, d\u2019\u00e9normes centres de robotique sont construits en tr\u00e8s peu de temps et que les Etats-Unis investissent des milliards dans des start-up sp\u00e9cialis\u00e9es, chez nous, cela prend souvent un peu plus de temps et se fait \u00e0 une \u00e9chelle plus modeste.<\/p>\n\t\t\t\t\t\t\t\t<\/div>\n\t\t\t\t<\/div>\n\t\t\t\t\t<\/div>\n\t\t<\/div>\n\t\t\t\t\t<\/div>\n\t\t<\/section>\n\t\t\t\t

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Malgr\u00e9 tout, le professeur croit au site de Zurich. RobotX est un aimant \u00e0 talents, et la Suisse est un pays o\u00f9 l\u2019on peut penser \u00e0 long terme. \u00abL\u2019ETH Zurich nous offre libert\u00e9 et confiance. Ce sont les fondements essentiels \u00e0 la r\u00e9ussite des groupes de recherche\u00bb, explique-t-il. Alors que la recherche n\u00e9cessite beaucoup de temps, l\u2019innovation doit \u00eatre possible rapidement. \u00abSi nous avions d\u00fb arr\u00eater apr\u00e8s trois ans, des robots comme ANYmal ou des start-up comme ANYbotics n\u2019existeraient pas aujourd\u2019hui\u00bb, constate Marco Hutter.<\/p>\n

L\u2019ETH Zurich en g\u00e9n\u00e9ral et des initiatives telles que RobotX en particulier renforcent consid\u00e9rablement la position de la Suisse en tant que p\u00f4le scientifique et de recherche. Zurich parvient ainsi \u00e0 attirer des entreprises renomm\u00e9es ou des instituts de recherche internationaux tels que le Robotics and AI Institute<\/em>.<\/p>\n\t\t\t\t\t\t\t\t<\/div>\n\t\t\t\t<\/div>\n\t\t\t\t\t<\/div>\n\t\t<\/div>\n\t\t\t\t\t<\/div>\n\t\t<\/section>\n\t\t\t\t

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S\u2019agissant de l\u2019avenir de la robotique, Marco Hutter a une vision claire: les machines deviendront plus polyvalentes et plus intelligentes \u2013 et interviendront dans de nouveaux domaines: la m\u00e9decine, l\u2019agriculture, l\u2019espace. \u00abNous construisons actuellement un quadrup\u00e8de qui devra escalader un tube de lave sur la Lune\u00bb, explique-t-il. \u00abCe n\u2019est pas un gadget. Il s\u2019agit de faire de nouvelles d\u00e9couvertes scientifiques et de cr\u00e9er les conditions qui nous permettront peut\u00eatre un jour de vivre sur d\u2019autres plan\u00e8tes.\u00bb Son r\u00eave: des robots mobiles qui nous faciliteront le travail et la vie de tous les jours.<\/p>\n\t\t\t\t\t\t\t\t<\/div>\n\t\t\t\t<\/div>\n\t\t\t\t\t<\/div>\n\t\t<\/div>\n\t\t\t\t\t<\/div>\n\t\t<\/section>\n\t\t\t\t<\/div>\n\t\t","protected":false},"excerpt":{"rendered":"

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